Übersicht
Die TwinCAT SPS Bibliothek COMlib bietet Funktionsbausteine und Datenstrukturen für die serielle Datenkommunikation. Die COMlib unterstützt die seriellen Beckhoff Busklemmen KL6xxx.
Die Kommunikationsbibliothek COMlib3964RBC realisiert aufbauend auf der COMlib ein fehlersicherndes Protokoll zur Übertragung beliebiger Daten. Zur Fehlersicherung dienen eine Prüfsumme und Wiederholungen der Datentelegramme im Fehlerfall.
Um Datenbausteine, wie sie z. B. in Siemens-Steuerungen verwendet werden, zu übertragen, wird das Protokoll RK512 benutzt. Die Kommunikationsbibliothek COMlibRK512BC nutzt dazu das 3964R-Protokoll und wickelt den notwendigen Telegrammverkehr ab. Der Anwender parametriert dazu nur den Funktionsbaustein RK512.
Das Kommunikationspaket "Serial Communication RK512" beinhaltet alle notwendigen Bibliotheken. Es unterstützt die Übertragung von Datenbausteinen bis zu einer Länge von 128 Datenwörtern.
Grundlage für das Verständnis des Kommunikationskonzeptes ist die Dokumentation zur PLC-Library Serial Communication COMlibBC.