E_Sync_ExtrapolateMode
Betriebsarten zur Berechnung der Sollwerte
TYPE E_Sync_ExtrapolateMode :
(
E_Sync_ExtrapolateMode_Bypass := 1,
E_Sync_ExtrapolateMode_PT1 := 2,
E_Sync_ExtrapolateMode_Sync := 3,
E_Sync_ExtrapolateMode_Time := 4
);
END_TYPE
E_Sync_ExtrapolateMode_Bypass: Die vom Sender gelieferten Sollwerte werden, incl. aller Schwebungseffekte, nicht verändert.
E_Sync_ExtrapolateMode_PT1: Die gesendeten Sollpositionen werden durch einen PT1-Filter an die Empfängerachse weitergereicht.
E_Sync_ExtrapolateMode_Sync: Die Zeitkorrektur wird so berechnet, dass auftretende Schwebungseffekte über die gesamte Periodendauer ausgeglichen werden.
E_Sync_ExtrapolateMode_Time: Die Zeitkorrektur wird so berechnet, dass auftretende Schwebungseffekte und Fluktuationen während und direkt nach dem Auftreten ausgeglichen werden.