ST_AxisExtrapolateDiagnostic
erweiterte Ausgabestruktur für FB_AxisExtrapolateValues.
TYPE ST_AxisExtrapolateDiagnostic :
STRUCT
fPositionDiff : LREAL := 0;
fVeloDiff : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE
fPositionDiff: aktuelle Differenz zwischen originaler und berechneter Sollposition: AxisIn.fPosSoll - AxisOut.fPosSoll
fVeloDiff: aktuelle Differenz zwischen originaler und berechneter Sollgeschwindigkeit: AxisIn.fVeloSoll - AxisOut.fVeloSoll