E_Sync_FilterState
Welche Betriebsart wird aktuell zur Modifikation der Sollwerte verwendet.
TYPE E_Sync_FilterState :
(
E_Sync_FilterState_Bypass := 1,
E_Sync_FilterState_PT1 := 2,
E_Sync_FilterState_Sync := 3,
E_Sync_FilterState_Time := 4
);
END_TYPE
E_Sync_FilterState_Bypass: Die vom Sender gelieferten Sollwerte werden, incl. aller Schwebungseffekte, nicht verändert.
E_Sync_FilterState_PT1: Die gesendeten Sollpositionen werden durch einen PT1-Filter an die Empfängerachse weitergereicht.
E_Sync_FilterState_Sync: Die Sollwerte werden mit der Korrekturzeit extrapoliert.
E_Sync_FilterState_Time: Die Zeitkorrektur wird so berechnet, dass auftretende Schwebungseffekte und Fluktuationen direkt nach dem Auftreten ausgeglichen werden. Im Gegensatz zum Sync-Modus findet kein präventiver Ausgleich der berechneten Schwebungseffekte statt.