E_Sync_FilterMode
Welche Betriebsart soll zur Modifikation der Sollwerte verwendet werden.
TYPE E_Sync_FilterMode :
(
E_Sync_FilterMode_Auto := 0,
E_Sync_FilterMode_Bypass := 1,
E_Sync_FilterMode_PT1 := 2,
E_Sync_FilterMode_Time := 4
);
END_TYPE
E_Sync_FilterMode_Auto: Automatik-Modus: Während der Initialisierung wird der gewählte StartUpMode verwendet, im synchronisierten Zustand die Extrapolation mit der Korrekturzeit und bei Verlust der Synchronisation der konfigurierte FallBack-Mode.
E_Sync_FilterMode_Bypass: Die vom Sender gelieferten Sollwerte werden, incl. aller Schwebungseffekte, nicht verändert.
E_Sync_FilterMode_PT1: Die gesendeten Sollpositionen werden durch einen PT1-Filter an die Empfängerachse weitergereicht.
E_Sync_FilterMode_Time: Die Zeitkorrektur wird so berechnet, dass auftretende Schwebungseffekte und Fluktuationen ausgeglichen werden.