FB_SoEAX5000ReadActMainVoltage

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy              : BOOL;
    bError             : BOOL;
    iAdsErrId          : UINT;
    iSercosErrId       : UINT;
    dwAttribute        : DWORD;
    fActualMainVoltage : LREAL;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

fActualMainVoltage: Liefert den Scheitelwert der aktuellen Netzspannung des AX5000 (z.B. 303.0 entspricht 303.0V ).

Beispiel

fbReadActMainVoltage : FB_SoEAX5000ReadActMainVoltage;
bReadActMainVoltage  : BOOL;
fActualMainVoltage   : REAL;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bReadActMainVoltage THEN
    fbReadActMainVoltage(
       Axis     := stNcToPlc,
       bExecute := TRUE,
       tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
       fActualMainVoltage=>fActualMainVoltage
    );
    IF NOT fbReadActMainVoltage.bBusy THEN
       fbReadActMainVoltage(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
       bReadActMainVoltage := FALSE;
    END_IF
END_IF