FB_SoEReadMotorTemperature

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy              : BOOL;
    bError             : BOOL;
    iAdsErrId          : UINT;
    iSercosErrId       : UINT;
    fMotorTemperature  : REAL;
    dwAttribute        : DWORD;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

fMotorTemperature: Liefert die Motortemperatur  (z.B. 30.5 entspricht 30.5°C). Falls der Motor keinen Temperatursensor enthält, steht hier 0.0, heißt 0.0°C.

Beispiel

fbReadMotorTemp   : FB_SoEReadMotorTemperature;
bReadMotorTemp    : BOOL;
fMotorTemperature : REAL;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bReadMotorTemp AND NOT bInit THEN
    fbReadMotorTemp(
        Axis     := stNcToPlc,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        fMotorTemperature=>fMotorTemperature
    );
    IF NOT fbReadMotorTemp.bBusy THEN
        fbReadMotorTemp(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
        bReadMotorTemp := FALSE;
    END_IF
END_IF