FB_SoEReadAmplifierTemperature

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := ''; 
    bExecute : BOOL; 
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy                  : BOOL;
    bError                 : BOOL;
    iAdsErrId              : UINT;
    iSercosErrId           : UINT;
    fAmplifierTemperature  : REAL;
    dwAttribute            : DWORD;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

fAmplifierTemperature: Liefert die Antriebstemperatur (z.B. 26.2 entspricht 26.2°C).

Beispiel

fbReadAmplifierTemp   :FB_SoEReadAmplifierTemperature;
bReadAmplifierTemp    : BOOL;
fAmplifierTemperature : REAL;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bReadAmplifierTemp THEN
    fbReadAmplifierTemp(
        Axis     := stNcToPlc,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        fAmplifierTemperature=>fAmplifierTemperature
    );
    IF NOT fbReadAmplifierTemp.bBusy THEN
        fbReadAmplifierTemp(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
        bReadAmplifierTemp := FALSE;
    END_IF
END_IF