FB_SoEReadDiagMessage

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy         : BOOL;
    bError        : BOOL;
    iAdsErrId     : UINT;
    iSercosErrId  : UINT;
    sDiagMessage  : ST_SoE_String;
    dwAttribute   : DWORD;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

sDiagMessage: Liefert die Diagnosenachricht.

Beispiel

fbDiagMessage : FB_SoEReadDiagMessage;
bDiagMessage  : BOOL;
sDiagMessage  : ST_SoE_String;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bDiagMessage THEN
    fbDiagMessage(
        Axis     := stNcToPlc,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        sDiagMessage=> sDiagMessage
    );
    IF NOT fbDiagMessage.bBusy THEN
        fbDiagMessage(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
        bDiagMessage := FALSE;
    END_IF
END_IF