FB_SoEReadCommandState

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    nIdn     : WORD;
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Idn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef bezieht, z.B. "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy         : BOOL;
    bError        : BOOL;
    eCmdState     : E_SoE_CmdState;
    iAdsErrId     : UINT;
    iSercosErrId  : UINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

dwAttribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

eCmdState: Liefert den Kommandostatus

    eSoE_CmdState_NotSet =
0               
- kein Kommando aktiv

    eSoE_CmdState_Set =
1                  
- Kommando gesetzt (vorbereitet) aber (noch) nicht ausgeführt

    eSoE_CmdState_Executed =
2             
- Kommando wurde ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetEnabledExecuted =
3    - Kommando gesetzt (vorbereitet) und
ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetAndInterrupted =
5     - Kommando wurde gesetzt aber
unterbrochen

    eSoE_CmdState_SetEnabledNotExecuted = 7 -
Kommandoausführung ist noch aktiv

    eSoE_CmdState_Error =
15               
- Fehler bei der Kommandoausführung, es wurde in den Fehlerstate
gewechselt

Beispiel

fbReadCommandState : FB_SoEReadCommandState;
bReadCommandState  : BOOL;
nIdn               : WORD;
eCmdState          :E_SoE_CmdState;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bReadCommandState THEN
    nIdn := P_0_IDN + 160;
    fbReadCommandState(
        Axis     := stNcToPlc,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        nIdn     := nIdn,
        eCmdState => eCmdState
    );
    IF NOT fbReadCommandState.bBusy THEN
        fbReadCommandState(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
        bReadCommandState := FALSE;
    END_IF
END_IF