FB_SoEExecuteCommand

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId := '';
    nIdn     : WORD;
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

nIdn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEExecuteCommand_ByDriveRef bezieht, "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy         : BOOL;
    bError        : BOOL;
    iAdsErrId     : UINT;
    iSercosErrId  : UINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

iAdsErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

iSercosErrId: Liefert bei gesetztem bError-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel

fbExecuteCommand : FB_SoEExecuteCommand;
bExecuteCommand  : BOOL;
nIdn             : WORD;

(* NcAxis *)
stNcToPlc AT %I* : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
IF bExecuteCommand THEN
    nIdn := P_0_IDN + 160;
    fbExecuteCommand(
       Axis      := stNcToPlc,
        bExecute := TRUE,
        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        nIdn     := nIdn,
    );
    IF NOT fbExecuteCommand.bBusy THEN
        fbExecuteCommand(Axis := stNcToPlc, bExecute := FALSE);
        bExecuteCommand := FALSE;
    END_IF
END_IF