FB_MDP_ReadModuleContent
Der Funktionsbaustein ermöglicht das Abfragen des Inhaltes eines MDP Moduls.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
bExecute : BOOL;
stMDP_DynAddr : ST_MDP_Addr; (* includes the dynamic module type for which the module content is requested. All subindexes of the chosen table are requested. *)
iSubIdxCount : USINT; (* the number of SubIndexes to be requested *)
pDstBuf : POINTER TO BYTE; (* Contains the address of the buffer for the received data. *)
cbDstBufLen : UDINT; (* Contains the max. number of bytes to be received. *)
tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; (* States the time before the function is cancelled. *)
sAmsNetId : T_AmsNetId; (* keep empty '' for the local device *)
END_VAR
bExecute | Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird der Funktionsbaustein aufgerufen, sofern der Baustein nicht aktiv ist. |
stMDP_DynAddr | An diesem Eingang wird die MDP Adressierung angegeben, welche zu dem gewählten Modul gehört. Die Struktur ist vom Typ ST_MDP_Addr. Die dynamische Modul ID muss bereits mit übergeben werden. |
iSubIdxCount | Mit dem Eingang iSubIdxCount wird angegeben, wie viele Subindizes der gewählten Table ID abgefragt werden sollen. |
pDstBuf | An diesem Eingang wird die Speicheradresse des Datenpuffers angegeben. Dort werden bei erfolgreicher Abfrage die empfangenen Daten abgelegt. |
cbDstBufLen | An diesem Eingang wird die Länge in Byte des Datenpuffers angegeben. |
tTimeout | Gibt eine maximale Zeitdauer für die Ausführung des Funktionsbausteines an. |
sAmsNetId | Um die Anfrage auf dem lokalen Gerät durchzuführen, bedarf es keiner Angabe dieser Eingangsvariablen. Alternativ kann ein leerer String angegeben werden. Um die Anfrage an einen anderern Computer zu richten kann hier dessen AMS Net Id angegeben werden. |
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy : BOOL;
bError : BOOL; (* indicates if Read was successfull or not *)
nErrID : UDINT;
iErrPos : USINT;
arrStartIdx : ARRAY[0..255] OF UINT; (* startindexes in bytes of each subindex element *)
END_VAR
bBusy | Dieser Ausgang ist TRUE solange der Funktionsbaustein aktiv ist. |
bError | Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt. |
nErrID | Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang einen Fehlercode. |
iErrPos | Falls ein Fehler auftrat und sich dieser auf ein einzelnes Element bezieht, gibt dieser Ausgang die Position (Subindex des Elementes) an, an welcher zuerst ein Fehler auftrat. |
arrStartIdx | Dieses Array beschreibt, wie die einzelnen abgefragten Subindizes in dem Puffer abgelegt wurden. |
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
---|---|---|
TwinCAT v2.11.0 Build >= 1541 | PC oder CX (x86, ARM) | TcMDP.Lib |