FB_MDP_Read

 

FB_MDP_Read 1:

 

Der Funktionsbaustein ermöglicht das Abfragen eines Elementes eines MDP Moduls.

 

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bExecute        : BOOL;        (* Function block execution is triggered by a rising edge at this input.*)
    stMDP_DynAddr   : ST_MDP_Addr;
    pDstBuf     : POINTER TO BYTE; (* Contains the address of the buffer for the received data. *)
    cbDstBufLen     : UDINT;       (* Contains the max. number of bytes to be received. *)
    tTimeout        : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;  (* States the time before the function is cancelled. *)
    sAmsNetId       : T_AmsNetId;  (* keep empty '' for the local device *)
END_VAR

bExecute

Mit einer positiven Flanke am Eingang bExecute wird der Funktionsbaustein aufgerufen, sofern der Baustein nicht aktiv ist.

stMDP_DynAddr

An diesem Eingang wird die MDP Adressierung angegeben, welche zu dem gewählten Netzwerkmodul gehört. Die Struktur ist vom Typ ST_MDP_Addr. Die dynamische Modul ID muss bereits mit angegeben werden.

pDstBuf

An diesem Eingang wird die Speicheradresse des Datenpuffers angegeben. Dort werden bei erfolgreicher Abfrage die empfangenen Daten abgelegt.

cbDstBufLen

An diesem Eingang wird die Länge in Byte des Datenpuffers angegeben.

tTimeout

Gibt eine maximale Zeitdauer für die Ausführung des Funktionsbausteines an.

sAmsNetId

Um die Anfrage auf dem lokalen Gerät durchzuführen, bedarf es keiner Angabe dieser Eingangsvariablen. Alternativ kann ein leerer String angegeben werden. Um die Anfrage an einen anderern Computer zu richten kann hier dessen AMS Net Id angegeben werden.

 

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    nCount      : UDINT;
END_VAR

bBusy

Dieser Ausgang ist TRUE solange der Funktionsbaustein aktiv ist.

bError

Wird TRUE, sobald eine Fehlersituation eintritt.

nErrID

Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang einen Fehlercode.

nCount

Dieser Ausgang gibt die Anzahl der gelesenen Bytes an.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.11.0 Build >= 1541

PC oder CX (x86, ARM)

TcMDP.Lib