FB_SoEReadDcBusCurrent

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetId := '';
    Execute : BOOL;
    Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Busy          : BOOL;
    Error         : BOOL;
    AdsErrId      : UINT;
    SercosErrId   : UINT;
    DcBusCurrent  : REAL;
    Attribute     : DWORD;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

DcBusCurrent: Liefert den DC-Bus-Strom (z.B. 2.040 entspricht 2.040A).

Beispiel

fbReadDcBusCurrent : FB_SoEReadDcBusCurrent;
ReadDcBusCurrent   : BOOL;
DcBusCurrent       : REAL;

(* NcAxis *)
Axis            : AXIS_REF;
IF ReadDcBusCurrent THEN
    fbReadDcBusCurrent(
        Axis     := Axis,
        Execute  := TRUE,
        Timeout  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        DcBusCurrent=>DcBusCurrent
    );
    IF NOT fbReadDcBusCurrent.Busy THEN
        fbReadDcBusCurrent(Axis := Axis, Execute := FALSE);
        ReadDcBusCurrent :=
FALSE;
    END_IF
END_IF