FB_SoEReadMotorTemperature
Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadMotorTemperature kann die Temperatur des Motor (S-0-0383) eingelesen werden. Falls der Motor keinen Temperatursensor enthält, steht hier 0.0, heißt 0.0°C.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NetId : T_AmsNetId := '';
Execute : BOOL;
Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VARNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.
Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VARAxis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
AdsErrId : UINT;
SercosErrId : UINT;
MotorTemperature : REAL;
Attribute : DWORD;
END_VARBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.
AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles
SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles
Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.
MotorTemperature: Liefert die Motortemperatur (z.B. 30.5 entspricht 30.5°C). Falls der Motor keinen Temperatursensor enthält, steht hier 0.0, heißt 0.0°C.
Beispiel
fbReadMotorTemp : FB_SoEReadMotorTemperature;
ReadMotorTemp : BOOL;
MotorTemperature : REAL;
(* NcAxis *)
Axis : AXIS_REF;
IF ReadMotorTemp THEN
fbReadMotorTemp(
Axis := Axis,
Execute := TRUE,
Timeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
MotorTemperature=>MotorTemperature
);
IF NOT fbReadMotorTemp.Busy THEN
fbReadMotorTemp(Axis := Axis, Execute := FALSE);
ReadMotorTemp := FALSE;
END_IF
END_IF