FB_SoEReadDiagMessage

FB_SoEReadDiagMessage 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadDiagMessage kann die Diagnosenachricht als Sercos-String (S-0-0095) ausgelesen werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetId := '';
    Execute : BOOL;
    Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    AdsErrId    : UINT;
    SercosErrId : UINT;
    DiagMessage : ST_SoE_String;
    wAttribute  : DWORD;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

DiagMessage: Liefert die Diagnosenachricht.

Beispiel

fbDiagMessage : FB_SoEReadDiagMessage;
bDiagMessage  : BOOL;
DiagMessage   : ST_SoE_String;

(* NcAxis *)
Axis          : AXIS_REF;
IF bDiagMessage THEN
    fbDiagMessage(
       Axis     := Axis,
        Execute := TRUE,
        Timeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
        DiagMessage=> DiagMessage
    );
    IF NOT fbDiagMessage.Busy THEN
        fbDiagMessage(Axis := Axis, Execute := FALSE);
        bDiagMessage := FALSE;
    END_IF
END_IF