FB_SoEReadCommandState

FB_SoEReadCommandState 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_SoEReadCommandState kann die Kommandoausführung überprüft werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NetId   : T_AmsNetId := '';
    Idn     : WORD;
    Execute : BOOL;
    Timeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

NetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des PCs enthält.

Idn: Parameternummer, auf das sich das FB_SoEReadCommandState_ByDriveRef bezieht, z.B. "P_0_IDN + 160" für P-0-0160

Execute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

Timeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : AXIS_REF;(* reference to NC axis *)
END_VAR

Axis: Achsstruktur (siehe TcMc2.lib).

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Busy        : BOOL;
    Error       : BOOL;
    CmdState    : E_SoE_CmdState;
    AdsErrId    : UINT;
    SercosErrId : UINT;
END_VAR

Busy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

Error: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

AdsErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

SercosErrId: Liefert bei gesetztem Error-Ausgang den Sercos-Fehler des zuletzt ausgeführten Befehles

Attribute: Liefert das Attribut des Sercos-Parameters.

CmdState: Liefert den Kommandostatus

    eSoE_CmdState_NotSet =
0               
- kein Kommando aktiv

    eSoE_CmdState_Set =
1                  
- Kommando gesetzt (vorbereitet) aber (noch) nicht ausgeführt

    eSoE_CmdState_Executed =
2             
- Kommando wurde ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetEnabledExecuted =
3    - Kommando gesetzt (vorbereitet) und
ausgeführt

    eSoE_CmdState_SetAndInterrupted =
5     - Kommando wurde gesetzt aber
unterbrochen

    eSoE_CmdState_SetEnabledNotExecuted = 7 -
Kommandoausführung ist noch aktiv

    eSoE_CmdState_Error =
15               
- Fehler bei der Kommandoausführung, es wurde in den Fehlerstate
gewechselt

Beispiel

fbReadCommandState : FB_SoEReadCommandState;
ReadCommandState   : BOOL;
Idn                : WORD;
CmdState           : E_SoE_CmdState;

(* NcAxis *)

Axis               : AXIS_REF;
IF ReadCommandState THEN
    Idn := P_0_IDN + 160;
    fbReadCommandState(
       Axis     := Axis,
       Execute  := TRUE,
       Timeout  := DEFAULT_ADS_TIMEOUT,
       Idn      := Idn,
       CmdState =>CmdState
    );
    IF NOT fbReadCommandState.Busy THEN
        fbReadCommandState(Axis:= Axis, Execute := FALSE);
        ReadCommandState := FALSE;
    END_IF
END_IF