MC_ReadCamTableCharacteristics

MC_ReadCamTableCharacteristics 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadCamTableCharacteristics werden die charakteristischen Kenngrößen einer Motion Function berechnet und ausgelesen. Dazu gehören beispielsweise die Minimal- und Maximalwerte von Position, Geschwindigkeit, Beschleunigung und Ruck.

Eingänge

VAR_INPUT
   Execute              : BOOL;
   CamTableID           : MC_CAM_ID;
END_VAR

Execute	Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
CamTableID	Tabellen ID

Ausgänge

VAR_OUTPUT
   Done                 : BOOL;
   Busy                 : BOOL;
   Error                : BOOL;
   ErrorID              : UDINT;
END_VAR

Done	Wird TRUE, wenn die Berechnung erfolgreich durchgeführt wurde.
Busy	Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt.
Error	Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID	Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.

Ein/Ausgänge

VAR_IN_OUT
   CamTableCharac       : MC_TableCharacValues;
END_VAR

CamTableCharac

Datenstruktur mit charakteristischen Kenngrößen der Motion Function