MC_CamInfo
Der Funktionsbaustein MC_CamInfo ermittelt Daten zum aktuellen Zustand und zur aktuellen Parametrierung einer Kurvenscheibenkopplung. Das Kommando setzt voraus, dass die Slave-Achse über eine Kurvenscheibe gekoppelt ist. Wenn der Eingang AtMasterPosition TRUE ist, wird nicht der aktuelle Zustand, sondern der Zustand bezogen auf die angegebene Master-Position ermittelt. Die ermittelten Daten werden in der Datenstruktur CamInfo abgelegt.
Hinweis | |
Wenn die gekoppelte Achsgruppe in eine Fehlersituation gerät (z. B. Not-Halt), so gibt der Funktionsbaustein den letzten gültigen Zustand der Kopplung zurück. Der Funktionsbaustein muss vor dem Abkoppeln des Slaves aufgerufen werden. Mit den ermittelten Daten kann dann die Kopplung an der ursprünglichen Achsposition wiederhergestellt werden. |
Eingänge
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
AtMasterPosition : BOOL;
MasterPosition : LREAL;
END_VAR
Execute | Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt. |
AtMasterPosition | Wenn AtMasterPosition TRUE ist, werden die Daten bezogen auf die angegebene MasterPosition ermitteln. Anderenfalls beziehen sich die Daten auf die aktuelle Masterposition. |
MasterPosition | Master-Position auf die sich die ermittelten Daten beziehen. Diese Eingangsparameter ist nicht notwendig, wenn AtMasterPosition FALSE ist. |
Ausgänge
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
CamInfo : MC_CamInfoData;
END_VAR
Done | Wird TRUE, wenn die Funktion erfolgreich durchgeführt wurde. |
Busy | Der Busy-Ausgang wird TRUE, sobald das Kommando mit Execute gestartet wird und bleibt TRUE, solange der Befehl abgearbeitet wird. Wenn Busy wieder FALSE wird, so ist der Funktionsbaustein bereit für einen neuen Auftrag. Gleichzeitig ist einer der Ausgänge Done oder Error gesetzt. |
Error | Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt. |
ErrorID | Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer. |
CamInfo | Die Datenstruktur CamInfo enthält alle ermittelten Daten der Kurvenscheibenkopplung |
Ein/Ausgänge
VAR_IN_OUT
Slave : AXIS_REF;
END_VAR
Slave | Achsdatenstruktur des Slaves. |
Die Achsdatenstruktur vom Typ AXIS_REF adressiert eine Achse eindeutig im System. Sie enthält unter anderem den aktuellen Status der Achse, wie Position, Geschwindigkeit oder Fehlerzustand.