Beispielprogramme
PTP - Punkt zu Punkt Bewegung
Das Beispielprogramm verwaltet und bewegt eine Achse im PTP-Modus. Die Achse wird mit zwei Instanzen eines MC_MoveAbsolute-Funktionsbausteins in der gepufferten Betriebsart über mehrere Zwischenpositionen und Geschwindigkeitsebenen bewegt.
Das Beispielprogramm benötigt die Bibliothek TcMC2.lib und läuft vollständig im Simulationsmodus. Der Ablauf kann im TwinCAT Scope View mit beiliegender Konfiguration verfolgt werden.
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Master-Slave Kopplung
Das Beispielprogramm koppelt zwei Achsen und verfährt sie gemeinsam. Die Slave-Achse wird während der Fahrt abgekoppelt und positioniert.
Tänzerregelung (Dancer Control)
Das Beispielprogram Dancer Control zeigt, wie die Geschwindigkeit einer Slave-Achse anhand der Position eines Tänzers geregelt werden kann.
Überlagerte Bewegung (Superposition)
Das Beispiel zeigt die Überlagerung einer Bewegung während der Fahrt einer Achse.