Datentyp MC_TouchProbeRecordedData

TYPE MC_TouchProbeRecordedData :
STRUCT
    Counter             : LREAL;
    RecordedPosition    : LREAL;
    AbsolutePosition    : LREAL;
    ModuloPosition      : LREAL;
END_STRUCT
END_TYPE

Counter: Zähler, der anzeigt, wie viele gültige Flanken im letzten Zyklus erkannt wurden. Eine Erkennung mehrerer Flanken ist nur im Mode = TOUCHPROBEMODE_CONTINIOUS unter SERCOS / SOE implementiert und muss explizit von der Hardware unterstützt werden (z.B. AX5000).

RecordedPosition: Erfasste Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals. Diese entspricht je nach Parametrierung der absoluten Achsposition oder der Modulo Achsposition.

AbsolutePosition: Erfasste absolute Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals.

ModuloPosition: Erfasste Modulo-Achsposition zum Zeitpunkt des Trigger-Signals.