MC_Direction

TYPE MC_Direction :
(
    MC_Positive_Direction := 1,
    MC_Shortest_Way ,
    MC_Negative_Direction,
    MC_Current_Direction
);
END_TYPE

In diesem Enum werden die Richtungen für den Baustein MC_MoveVelocity und MC_MoveModulo vorgegeben.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib