MC_ExtSetPointGenFeed

MC_ExtSetPointGenFeed 1:

Mit der Funktion MC_ExtSetPointGenFeed werden die Sollwerte eines externen Sollwertgenerators in eine Achse eingespeist. Die Funktion kopiert die Daten instantan in das zyklische Achsinterface ( fExtSetPos, fExtSetVelo, fExtSetAcc und nExtSetDirection) der Achse. Das Funktionsergebnis MC_ExtSetPointGenFeed ist ungenutzt und daher immer FALSE.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Position     : LREAL;
    Velocity     : LREAL;
    Acceleration : LREAL;
    Direction    : DINT;
END_VAR

Position : Sollposition aus einem externen Sollwertgenerator

Velocity : Sollgeschwindigkeit aus einem externen Sollwertgenerator

Acceleration : Sollbeschleunigung aus einem externen Sollwertgenerator

Direction : Sollrichtung aus einem externen Sollwertgenerator. ( -1 = negative Richtung, 0 = Stillstand, 1 = positive Richtung)

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    AxisRefOut : PLCTONC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.8	PC (i386)	TcMC.Lib