MC_SetOverride

MC_SetOverride 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_SetOverride kann der Override einer Achse vorgegeben werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Execute  : BOOL;
    Override : LREAL;
END_VAR

Execute : Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt. 

Override : Neuer Overridewert. 

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Done : Wird TRUE, wenn der Befehl erfolgreich abgesetzt wurde.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    AxisRefIn  : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
    AxisRefOut : PLCTONC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib