MC_SetActualPosition

MC_SetActualPosition 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_SetActualPosition kann die Istposition einer Achse vorgegeben werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Execute  : BOOL;
    Position : LREAL;
END_VAR

Execute : Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt. 

Position : Ist-Position die gesetzt werden soll. 

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done           : BOOL;
    CommandAborted : BOOL;
    Error          : BOOL;
    ErrorID        : UDINT;
END_VAR

Done : Wird TRUE, wenn der Befehl erfolgreich abgesetzt wurde.

CommandAborted : Wird TRUE, wenn das Kommando abgebrochen wurde.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib