MC_WriteBoolParameter
Mit dem Funktionsbaustein MC_WriteBoolParameter können boolsche Parameter für die Achse geschrieben werden.
Hinweis: Mit "Achse" ist in diesem Fall die TwinCAT NC Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint!
VAR_INPUT
VAR_INPUT
Enable : BOOL;
ParameterNumber : INT;
Value : BOOL;
END_VAR
Enable : Solange der Eingang TRUE ist wird das Kommando ausgeführt.
ParameterNumber : Nummer des zu lesenden Parameters.
Value : Dieser BOOL Wert wird geschrieben.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
END_VAR
Done : Wird TRUE, wenn die Stati erfolgreich ermittelt wurden.
Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR
Axis : Achsstruktur.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v2.8 | PC (i386) | TcMC.Lib |