MC_ReadParameterSet
Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadParameterSet kann der gesamte Parameter-Satz einer Achse gelesen werden.
Hinweis: Mit "Achse" ist in diesem Fall die TwinCAT NC Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint!
VAR_INPUT
VAR_INPUT
Execute : BOOL;
END_VAR
Execute : Mit der steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
Done : BOOL;
Busy : BOOL;
Error : BOOL;
ErrorID : UDINT;
END_VAR
Done : Wird TRUE, wenn die Parameter erfolgreich gelesen wurden.
Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.
ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die Fehlernummer.
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
Parameter : ST_AxisParameterSet;
Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR
Parameter : Parameterdatenstruktur vom Typ ST_AxisParameterSet.
Axis : Achsstruktur.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | Einzubindende SPS Bibliotheken |
|---|---|---|
TwinCAT v2.10 Build 1251 | PC (i386) | TcMC.Lib |