MC_ReadParameter

MC_ReadParameter 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadParameter wird ein Parameter der Achse gelesen. 

    Hinweis: Mit "Achse" ist in diesem Fall die TwinCAT NC Achse und deren Parameter und nicht der Antrieb gemeint!

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Enable          : BOOL;
    ParameterNumber : INT;
    ReadMode        : E_ReadMode
END_VAR

Enable : Solange der Eingang TRUE ist  wird das Kommando ausgeführt. 

ParameterNumber : Nummer des zu lesenden Parameters.  

ReadMode : Lesemodus des zu lesenden Parameters (einmalig oder zyklisch).  

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
    Value   : LREAL;
END_VAR

Done : Wird TRUE, wenn die Stati  erfolgreich ermittelt wurden.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

Value : Hier wird der gelesene Wert angezeigt.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib