MC_ReadAxisError

MC_ReadAxisError 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadAxisError wird der Fehlercode für eine Achse angezeigt. 

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Enable : BOOL;
END_VAR

Enable : Solange der Eingang TRUE ist  wird das Kommando ausgeführt. 

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Done : Wird TRUE, wenn die Stati  erfolgreich ermittelt wurden.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib