MC_ReadActualPosition

MC_ReadActualPosition 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_ReadActualPosition kann die aktuelle Position der Achse gelesen werden. 

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Enable : BOOL;
END_VAR

Enable : Solange der Eingang TRUE ist  wird das Kommando ausgeführt. 

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done     : BOOL;
    Error    : BOOL;
    ErrorID  : UDINT;
    Position : LREAL;
END_VAR

Done : Wird TRUE, wenn die Stati  erfolgreich ermittelt wurden.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

Position : Augenblickliche Position der Achse

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib