MC_Reset

MC_Reset 1:

Mit dem Funktionsbaustein MC_Reset wird ein Reset für eine Achse durchgeführt. 

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Execute : BOOL;
END_VAR

Execute : Mit einer steigenden Flanke wird das Kommando ausgeführt.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Done    : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Done : Wird TRUE, sobald das Reset-Kommando fehlerfrei quittiert wurde.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    Axis : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

Einzubindende SPS Bibliotheken

TwinCAT v2.8

PC (i386)

TcMC.Lib