MC_Power

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    Enable          : BOOL;
    Enable_Positive : BOOL;
    Enable_Negative : BOOL;
    Override        : LREAL;
END_VAR

Enable : Solange der Eingang TRUE ist  wird das Kommando ausgeführt

Enable_Positive :

Enable_Negative : 

Override : Overridewert in Prozent (z. B. als 68.123%)

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    Status  : BOOL;
    Error   : BOOL;
    ErrorID : UDINT;
END_VAR

Status : Wird TRUE, wenn die Freigaben erfolgreich gesetzt wurden. Dabei wird, soweit möglich, die Betriebsbereitschaft des Antriebs mit einbezogen.

Error : Wird TRUE, sobald ein Fehler eintritt.

ErrorID : Liefert bei einem gesetzten Error-Ausgang die  Fehlernummer.

VAR_IN_OUT

VAR_IN_OUT
    AxisRefIn  : NCTOPLC_AXLESTRUCT;
    AxisRefOut : PLCTONC_AXLESTRUCT;
END_VAR

Axis : Achsstruktur.

Voraussetzungen