FB_Dpv1ReadPNET

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    bExecute         : BOOL;

    (* drive access info *)
    aNetId           : T_AmsNetId; (* NetID of Profibus Master EL6631 *)
    iProfinetPort    : UINT; (* Port of ProfiDrive *)
    iDriveId         : USINT; (* 0..255 possible *)

    pDpv1ReqData     : POINTER TO ARRAY [1..iMAX_DPV1_SIZE_PNET_REQ] OF BYTE;
    iDpv1ReqDataLen  : UDINT;
    pDpv1ResData     : POINTER TO ARRAY [1..iMAX_DPV1_SIZE_PNET_RES] OF BYTE;
    iDpv1ResDataLen  : UDINT;
    tTmOut           : TIME;
END_VAR

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

aNetId: Die AmsNetId des Profibus Master Gerätes (siehe ADS-Tab des Profibus Master Gerätes in der I/O-Konfiguration im System Manager).

iProfinetPort: Die Profinet Port-Nummer des Antriebs. Das ist eine Adresse für mehrere Achsen, spezifiziert im TwinCAT System Manager in der I/O-Konfiguration.

iDriveID: Die ID ist 1 für die ControllerUnit, 2 für das Antriebsobjekt A, 3 für das Antriebsobjekt B eines Doppel/Dreifach-Antriebs. Die Drive ID wird in der Starter Software gesetzt. 1..16 ist möglich.

pDpv1ReqData: Zeiger auf ein Array von 240 Bytes, das das DPV1 Lesetelegramm enthält. Dieses Telegramm muss von der Funktion F_CreateDpv1ReadReqPkg erstellt werden, bevor das DPV1 Lesen via bExecute aktiviert wird.

iDv1ReqDataLen: Maximale Länge des DPV1 Datapuffer (240 bytes).

pDpv1ResData: Zeiger auf ein Array von 240 Bytes, das das DPV1 Leseantworttelegramms enthält. Dieses Telegramm muss von der Funktion F_SplitDpv1ReadResPkg ausgewertet werden nachdem auf bBusy eine negative Flanke erscheint.

iDv1ResDataLen: Maximale Länge des DPV1 Antwort-Datapuffers (240 bytes).

tTmOut: Bestimmt das Timeout der von den ADS-Kommandos nicht überschritten werden soll.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy           : BOOL;
    bError          : BOOL;
    bErrorValues    : BOOL;
    iErrId          : UDINT;
    iErrorClass     : BYTE;
    iErrorCode      : BYTE;
END_VAR

bBusy: Der Ausgang geht auf TRUE sobald der Funktionsbaustein via bExecute aktiviert wurde und bleibt so lange TRUE, wie der Baustein keine Antwort erhalten hat.

bError: Bei ADS Fehlern geht der Ausgang auf TRUE und bBusy auf FALSE.

bErrorValues: Ist TRUE wenn der DPV1 Read nicht oder nur teilweise erfolgreich war. Die Fehlerursachen werden über die Fehler-ID geliefert (sowie Class und Code).

nErrId: Liefert die ADS Fehlernummer oder funktionsbausteinspezifische Fehlernummern, wenn bError = TRUE.

nErrClass: Profidrive Fehlerklasse

nErrCode: Profidrive Fehlercode

VAR_IN_OUT

VAR_OUTPUT
    iRequestRef : USINT; (* 1..127; 0: reserved *)
END_VAR

iRefRequest: Referenz, die mit jedem Telegramm automatisch hochgezählt wird. Die Referenz wird für die Zuordnung der Antworten auf die Schreib/Lese-Anforderungen benötigt.

Voraussetzungen