FB_ASI_SlaveDiag
VAR_IN_OUT
VAR_IN_OUT
stParameterBuffer: ST_ParameterBuffer;
END_VAR
stParameterBuffer: Datenpuffer für die Hintergrundkommunikation
VAR_INPUT
VAR_INPUT
iSlaveaddress :BYTE;
iCounter :INT; (*1:PhysicalFaultCounter, 2:TimeoutCounter, 3:ResponseCounter, 4:Leave-DataExchCounter, 5:DataExch-FailedCounter *)
bCounterReset :BOOL;
bReadLES :BOOL; (*Read List of all detected Slaves*)
bReadLAS :BOOL; (*Read List of all activated Slaves*)
bStart :BOOL;
END_VAR
iSlaveaddress: Slaveadresse
iCounter: 1:PhysicalFaultCounter, 2:TimeoutCounter, 3:ResponseCounter, 4:Leave-DataExchCounter, 5:DataExch-FailedCounter
bCounterReset: Rücksetzen des aktuellen Zählers
bReadLES: Liste der erkannten ASI-Slaves(LES)
bReadWrite: 0=READ, 1=WRITE
bReadLAS: Liste der aktivierten ASI-Slaves(LAS)
bStart: Mit einer positiven Flanke an diesem boolschen Eingang wird der entsprechende Auftrag ausgeführt
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
bBusy :BOOL;
bErr :BOOL;
iErrornumber :DWORD; (*errorcode of ASI-Master*)
iCounterValue :WORD; (*Counter of a slave*)
iSlaveList :DWORD; (*LES or LAS of all Slaves*)
END_VAR
bBUSY: Dieser Ausgang bleibt so lange auf TRUE, bis der Baustein eine Befehlsanforderung ausführt. Während Busy = TRUE wird an den Eingängen kein neuer Befehl angenommen. Bitte beachten Sie, dass nicht die Ausführung des Dienstes, sondern nur dessen Annahme zeitlich überwacht wird.
bErr: Dieser Ausgang zeigt den Fehlerstatus an
iErrornumber: Enthält den befehlsspezifischen Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehls. Wird durch das Ausführen eines Befehls an den Eingängen auf 0 zurückgesetzt.
iCountervalue: Zählerstand
iSlaveList: LES bzw. LAS
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | IO-Hardware | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
---|---|---|---|
TwinCAT Version >= 2.8.0 Build > 739 | PC (i386) | ASI-Master-Klemme | TcIoFunctions.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden ) |