IOF_SER_IDN_Write

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    nIDN        : UINT; (* S: 0******* ********, P: 1******* ******** *)
    bExecute    : BOOL;
    nPort       : UINT;
    nAttrib     : DWORD;
    cbLen       : UDINT;
    dwSrcAddr   : DWORD;
    tTimeout    : TIME;
END_VAR

sNetId: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

nIDN: beinhaltet die Sercos-Parameter-Nummer, auf die schreibend zugegriffen werden soll. Für S-Parameters muss nIDN zwischen 0 und 32767 liegen, für P-Parameters zwischen 32768 und 65535.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

nPort: Die Port-Number nPort wird im TwinCAT System Manager während der Hardware-Konfiguration vergeben.

nAttrib: Attribut des Parameter, wenn es bekannt ist. Wenn nAttrib = 0 dann liest IOF_SER_IDN_Write erst das Parameter-Attribut vom Antrieb, bevor der Wert in den Parameter des Antriebs geschrieben wird.

cbLen: Länge des Datapuffers, der den Wert enthält.

dwSrcAddr: Adresse des Datapuffers, der den Wert enthält.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    nAttribRd   : DWORD;
    sAttrib     : ST_SercosParamAttrib;
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

nAttribRd: Attribut des Parameter, kann für den nächsten Zugriff (nAttrib) auf den Parameter gespeichert werden.

sAttrib: beinhaltet das Attribut nAttribRd des Sercos-Parameters in einzelne Variablen zerlegt.

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Voraussetzungen