IOF_SER_IDN_Read

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    nIDN        : UINT;
    bExecute    : BOOL;
    nPort       : UINT;
    nMode       : DINT;
    nAttrib     : DWORD;
    cbLen       : UDINT;
    dwDestAddr  : DWORD;
    tTimeout    : TIME;
END_VAR

sNetId: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

nIDN: beinhaltet die Sercos-Parameter-Nummer, auf die lesend zugegriffen werden soll. Für S-Parameters muß nIDN zwischen 0 und 32767 liegen, für P-Parameters zwischen 32768 und 65535.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

nPort: Die Port-Number nPort wird im TwinCAT System Manager während der Hardware-Konfiguration vergeben.

nMode: Der Lesemodus bestimmt, welcher Teil des Parameters gelesen werden soll.
nMode = 0: Wert
nMode = 2: Name
nMode = 3: Attribut (wird immer gelesen, um Datentyp und Größe zu bestimmen, es sei denn, nAttrib ist <> 0)
nMode = 4: Einheit (nicht für jeden Parameter verfügbar)
nMode = 5: Minimum (nicht für jeden Parameter verfügbar)
nMode = 6: Maximum (nicht für jeden Parameter verfügbar)

nAttrib: Attribut des Parameter, wenn es bekannt ist. Wenn nAttrib = 0 dann liest IOF_SER_IDN_Write erst das Parameter-Attribut vom Antrieb, bevor der Wert in den Parameter des Antriebs geschrieben wird.

cbLen: Maximale Länge des Datapuffers, der den Wert aufnehmen soll.

dwDestAddr: Adresse des Datapuffers, der den Wert aufnehmen soll.

tTimeout: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    cbRead      : UDINT;
    nAttribRd   : DWORD;
    sAttrib     : ST_SercosParamAttrib;
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

cbRead: Anzahl der gelesenen und nach dwDestAddr kopierten Bytes.

nAttribRd: Attribut des Parameter, kann für den nächsten Zugriff (nAttrib) auf den Parameter gespeichert werden.

sAttrib: beinhaltet das Attribut nAttribRd des Sercos-Parameters in einzelne Variablen zerlegt.

bBusy: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer bzw. die spezifische Funktionsbaustein-Fehlernummer.

Voraussetzungen