IOF_SER_ResetErr
Der Funktionsbaustein "IOF_SER_ResetErr" löscht folgende Fehler eines SERCOS-Masters:
·die Fehler in den vorhandenen Antrieben,
·der Diagnosestatus im Diagnosekanal der vorhandenen Antriebe und
·der Systemfehler.
Intern wird eine Instanz des ADSWRITE-Funktionsbausteins aufgerufen.
VAR_INPUT
VAR_INPUT
NETID : T_AmsNetId;
DEVICEID : UDINT;
RESET : BOOL;
TMOUT : TIME;
END_VAR
NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem das ADS-Kommando durchgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.
DEVICEID: Über die DeviceId (Geräte-Id) wird der SERCOS-Master spezifiziert, dessen Fehler gelöscht werden sollen. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System Manager festgelegt.
RESET: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.
TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.
VAR_OUTPUT
VAR_OUTPUT
BUSY : BOOL;
ERR : BOOL;
ERRID : UDINT;
END_VAR
BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.
ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.
ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.
Voraussetzungen
Entwicklungsumgebung | Zielplattform | IO-Hardware | Einzubindende SPS-Bibliotheken |
|---|---|---|---|
TwinCAT v2.7.0 | PC (i386) | Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI | Standard.Lib; PLCSystem.Lib; TcPLCAds.Lib; TcPlcIoFunctions.Lib |
TwinCAT v2.8.0 | PC (i386) | Sercans SCS-P ISA; Sercans SCS-P PCI | TcIoFunctions.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden ) |