IOF_CAN_Layer2Command

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       : T_AmsNetId;
    DEVICEID    : UDINT;
    LEN         : UDINT;
    SRCADDR     : DWORD;
    START       : BOOL;
    TMOUT       : TIME;
END_VAR

NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

DEVICEID: Über die DeviceId (Geräte-Id) wird das Gerät (CAN-Master) spezifiziert, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Die Geräte-Ids werden während der Hardware-Konfiguration von TwinCAT-System Manager festgelegt.

LEN: Die Bytelänge des Layer 2 Kommandos.

SRCADDR: Die Adresse von dem ersten Datenwort des CAN-Layer 2 Kommandos.

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY        : BOOL;
    ERR         : BOOL;
    ERRID       : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Beispiel für einen Aufruf in FUP:

IOF_CAN_Layer2Command1  :IOF_CAN_Layer2Command;
Layer2Data              : ARRAY[1..5] OF WORD;
StartLayer2             : BOOL;
Layer2_Busy             : BOOL;
Layer2_Err              : BOOL;
Layer2_ErrId            : UDINT;

Voraussetzungen