IOF_GetDeviceIDs

IOF_GetDeviceIDs 1:

Der Funktionsbaustein IOF_GetDeviceIDs liest die Geräte-Ids aller konfigurierten und aktiven IO-Geräte in einen Datenpuffer ein. Der Datenpuffer kann als ein Array von Word-Variablen definiert werden. Beim Erfolg liefert der Funktionsbaustein im ersten Daten-Word die gesamte Anzahl der vorhandenen Geräte-Ids und in den weiteren Daten-Worten die entsprechenden Geräte-Ids der einzelnen IO-Geräte. Die Geräte-Ids werden während der Konfiguration vom TwinCAT-System Manager festgelegt und können nicht vom Benutzer konfiguriert werden. Intern wird in dem Funktionsbaustein eine Instanz des ADSREAD-Funktionsbausteins aufgerufen.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    NETID       : T_AmsNetId;
    LEN         : UDINT;
    DESTADDR    : DWORD;
    START       : BOOL;
    TMOUT       : TIME;
END_VAR

NETID: Hier kann die AmsNetId des TwinCAT-Rechners angegeben werden, auf dem die Funktion ausgeführt werden soll. Für den lokalen Rechner kann auch ein Leerstring angegeben werden.

LEN: Länge des Datenpuffers in Bytes in den die Geräte-Ids eingelesen werden sollen.

DESTADDR: Adresse des Datenpuffers in den die Geräte-Ids eingelesen werden sollen.

START: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

TMOUT: Gibt die Timeout-Zeit an, die bei der Ausführung des ADS-Kommandos nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    BUSY        : BOOL;
    ERR         : BOOL;
    ERRID       : UDINT;
END_VAR

BUSY: Bei der Aktivierung des Funktionsbausteins wird dieser Ausgang gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

ERR: Sollte ein ADS-Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen, dann wird dieser Ausgang gesetzt, nachdem der BUSY-Ausgang zurückgesetzt wurde.

ERRID: Liefert bei einem gesetzten ERR-Ausgang die ADS-Fehlernummer.

Beispiel für einen Aufruf in FUP:

IOF_GetDeviceIds1   : IOF_GetDeviceIDs;
IdsData             : ARRAY[1..201] OF WORD;
StartGetDevIds      : BOOL;
GetDevIds_Busy      : BOOL;
GetDevIds_Err       : BOOL;
GetDevIds_ErrId     : UDINT;

IOF_GetDeviceIDs 2:

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung

Zielplattform

IO-Hardware

Einzubindende SPS-Bibliotheken

TwinCAT v2.7.0

PC (i386)

All IO devices

Standard.Lib; PLCSystem.Lib; TcPLCAds.Lib; TcPlcIoFunctions.Lib

TwinCAT v2.8.0

PC (i386)

All IO devices

TcIoFunctions.Lib

( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib; TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden )