MC_AxStandardBody_BkPlcMc (V3.0)

Der Funktionsbaustein ruft je einen Baustein der Typen MC_AxRtEncoder_BkPlcMc, MC_AxRuntime_BkPlcMc, MC_AxRtFinish_BkPlcMc und MC_AxRtDrive_BkPlcMc auf.

Ein-/Ausgänge

VAR_INOUT
    Axis:       Axis_Ref_BkPlcMc;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Axis	Axis_Ref_BkPlcMc	Hier ist die Adresse einer Variablen vom Typ Axis_Ref_BkPlcMc zu übergeben.

Ausgänge

VAR_OUTPUT
    Error:      BOOL;
    ErrorID:    UDINT;
END_VAR

Name	Typ	Beschreibung
Error	BOOL	Hier wird das Auftreten eines Fehlers signalisiert.
ErrorID	UDINT	Hier wird eine codierte Fehlerursache bereitgestellt.

Verhalten des Bausteins

Die üblichen Bestandteile der Achse werden in Abhängigkeit der Werte in ST_TcHydAxParam aufgerufen. Sollte einer der aufgerufenen Bausteine einen Error zurückmelden wird dieser mit seinem ErrorID an den Ausgängen dieses Bausteins wiedergegeben.

	Bei mehreren Problemen gilt eine Priorisierung entsprechend der Aufrufreihenfolge (Encoder, Generator, Finish, Drive).