ST_EcSlaveConfigData

Die Struktur ST_EcSlaveConfigData enthält die EtherCAT Konfigurationsdaten eines EtherCAT Slave Gerätes.

TYPE ST_EcSlaveConfigData:
STRUCT
    nEntries         : WORD;
    nAddr            : WORD;
    sType            : STRING[15];
    sName            : STRING[31];
    nDevType         : DWORD;
    stSlaveIdentity  : ST_EcSlaveIdentity;
    nMailboxOutSize  : WORD;
    nMailboxInSize   : WORD;
    nLinkStatus      : BYTE;
END_STRUCT
END_TYPE

nEntries:  intern verwendet!

nAddr: Adresse eines EtherCAT Slaves.

sType:  EtherCAT Typ eines Slaves.

sName: Name eines EtherCAT Slaves.

nDevType:  EtherCAT Device Typ eines Slaves.

stSlaveIdentity: Identity eines EtherCAT Slaves (s. ST_EcSlaveIdentity).

nMailboxOutSize: OutSize der Mailbox eines EtherCAT Slaves.

nMailboxInSize:  InSize der Mailbox eines EtherCAT Slaves.

nLinkStatus: Link Status eines EtherCAT Slaves.

Voraussetzungen