E_EcMbxProtType

EtherCAT-Mailboxprotokoll.

TYPE E_EcMbxProtType:
(
    eEcMbxProt_CoE := 3,(* CANopen over EtherCAT *)
    eEcMbxProt_FoE := 4,(* File over EtherCAT *)
    eEcMbxProt_SoE := 5 (* Servo Drive Profile over EtherCAT *)
);
END_TYPE

Voraussetzungen