FB_EcSoeWrite

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId; 
    nSlaveAddr  : UINT; 
    nIdn        : WORD; 
    nElement    : BYTE;
    nDriveNo    : BYTE;
    bCommand    : BOOL;
    pSrcBuf     : DWORD; 
    cbBufLen    : UDINT; 
    bExecute    : BOOL;
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves and den das SoE Write Kommando geschickt werden soll.

nIdn: Identifikations-Nummer des zu schreibenden Parameters.

nElement: Element-Nummer des zu schreibenden Parameters. Folgende Werte sind zulässig:

nDriveNo: Nummer des Antriebs.

bCommand: Dieser Parameter sollte gesetzt werden, wenn interne Kommando-Ausführung verwendet werden soll.

pSrcBuf: Die Adresse (Pointer) auf den Sendepuffer.

cbBufLen: Die Anzahl der zu sendenden Daten in Bytes.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_SoEWrite
VAR
    fbSoeWrite : FB_EcSoEWrite;
    sNetId : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute : BOOL;
    nSlaveAddr : UINT := 1006;
    nIdn : WORD := 15;
    nElement : BYTE := 0;
    nDriveNo : BYTE := 0;
    bCommand : BOOL := FALSE;
    val : UINT;
    bError : BOOL;
    nErrId : UDINT;
END_VAR

fbSoEWrite(sNetId:= sNetId,nSlaveAddr :=nSlaveAddr, nIdn := nIdn, nElement:=nElement, nDriveNo := nDriveNo,bCommand:=bCommand, pSrcBuf:= ADR(val), cbBufLen:=SIZEOF(val),bExecute:=bExecute);
bError:=fbSoEWrite.bError;
nErrId:=fbSoEWrite.nErrId;

Voraussetzungen