FB_EcSetMasterState

FB_EcSetMasterState 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcSetMasterState kann der EtherCAT Master Zustand, der in der Variablen reqState übergeben wird, vom Master angefordert werden. Der Funktionsbaustein wartet für die maximale tTimeout-Zeit bis der neue Zustand gesetzt wurde.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := T#10s; 
    reqState    : WORD;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

reqState: EtherCAT Zustand der vom Master angefordert wird. Die möglichen Werte für reqState sind:

Konstante	Wert	Beschreibung
EC_DEVICE_STATE_INIT	0x01	Init-Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_PREOP	0x02	Pre-Operational Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_SAFEOP	0x04	Safe-Operational Zustand vom Master anfordern
EC_DEVICE_STATE_OP	0x08	Operational-Zustand vom Master anfordern

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    currState   : WORD;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles.

currState: Aktueller EtherCAT Zustand des Masters.

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0 Build > 1307 oder höher	PC or CX (x86) CX (ARM)	TcEtherCAT.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib, TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden )