FB_EcGetLastProtErrInfo

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;  
    nSlaveAddr  : UINT;
    eProtocol   : E_EcMbxProtType := eEcMbxProt_FoE;
    bExecute    : BOOL;
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves, dessen Fehlerinformationen ausgelesen werden sollen.

eProtocol: EtherCAT-Mailboxprotokolltyp.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    info        : ST_EcLastProtErrInfo;
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

info: Struktur mit zusätzlichen Fehlerinformationen.

Beispiel in ST: 

Bei einer steigenden Flanke am bGet werden zusätzliche Fehlerinformationen zum zuletzt aufgetretenen Mailboxprotokollfehler ausgelesen.

PROGRAM MAIN
VAR
    fbGetInfo : FB_EcGetLastProtErrInfo := ( sNetID := '172.16.6.195.2.1',
                        nSlaveAddr := 1004,
                        eProtocol := eEcMbxProt_FoE,
                        tTimeout := DEFAULT_ADS_TIMEOUT );
    bGet    : BOOL;
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrID  : UDINT;
    sInfo   : T_MaxString;
END_VAR

fbGetInfo(       bExecute:= bGet,
        bBusy=>bBusy,
        bError=>bError,
        nErrId=>nErrId );

sInfo := BYTEARR_TO_MAXSTRING( fbGetInfo.info.binDesc );

Voraussetzungen