FB_EcGetSlaveIdentity

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    nSlaveAddr  : UINT;     
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    identity    : ST_EcSlaveIdentity;   
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

identity: CANopen Identity des EtherCAT Gerätes.

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_GetSlaveIdentity
VAR
fbGetSlaveIdentity : FB_EcGetSlaveIdentity;
sNetId : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
bExecute : BOOL;
identity : ST_EcSlaveIdentity;
nSlaveAddr : UINT := 1001;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveIdentity(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
identity:=fbGetSlaveIdentity.identity;
bError:=fbGetSlaveIdentity.bError;
nErrId:=fbGetSlaveIdentity.nErrId;

Voraussetzungen