FB_EcGetSlaveCount

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;  
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    nSlaves     : UINT; 
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

nSlaves: Anzahl der Slaves, die an den Master angeschlossen sind.

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_GetSlaveCount
VAR
    fbGetSlaveCount         : FB_EcGetSlaveCount;
    sNetId          : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute            : BOOL;
    nSlaves             : UINT;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveCount(sNetId:= sNetId, bExecute:=bExecute);
nSlaves:=fbGetSlaveCount.nSlaves;
bError:=fbGetSlaveCount.bError;
nErrId:=fbGetSlaveCount.nErrId;

Voraussetzungen