FB_EcGetSlaveCrcError

FB_EcGetSlaveCrcError 1:

Mit dem Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcError können die CRC-Error Zähler der einzelnen Ports (A, B und C) eines Slave ausgelesen werden. Bei erfolgreichem Aufruf enthält die Ausgangsvariable crcError vom Typ ST_EcCrcError die angeforderten CRC-Error Zähler.

Der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcError kann nur mit Slaves mit bis zu 3 Ports (z.B. EK1100) eingesetzt werden, der Funktionsbaustein FB_EcGetSlaveCrcErrorEx kann auch mit Slaves mit bis zu 4 Ports (z.B. EK1122) eingesetzt werden.

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    nSlaveAddr  : UINT;     
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

nSlaveAddr: Feste Adresse des EtherCAT Slaves, dessen CRC-Error Zähler ausgelesen werden soll.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    crcError    : ST_EcCrcError;     
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

crcError: CRC-Error Zähler der einzelnen Ports.

Beispiel für eine Implementierung in ST:

PROGRAM TEST_GetSlaveCrcError
VAR
    fbGetSlaveCrcError      : FB_EcGetSlaveCrcError;
    sNetId          : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
    bExecute        : BOOL;
    crcError        : ST_EcCrcError;
    nSlaveAddr          : UINT := 1001;
    bError          : BOOL;
    nErrId          : UDINT;
END_VAR

fbGetSlaveCrcError(sNetId:= sNetId, nSlaveAddr:= nSlaveAddr, bExecute:=bExecute);
crcError:=fbGetSlaveCrcError.crcError;
bError:=fbGetSlaveCrcError.bError;
nErrId:=fbGetSlaveCrcError.nErrId;

Voraussetzungen

Entwicklungsumgebung	Zielplattform	Einzubindende SPS Bibliotheken
TwinCAT v2.10.0 oder höher	PC or CX (x86)	TcEtherCAT.Lib ( Standard.Lib; TcBase.Lib; TcSystem.Lib, TcUtilities.Lib werden automatisch eingebunden )
TwinCAT v2.10.0 Build >= 1301 oder höher	CX (ARM)