FB_EcGetAllSlaveAddr

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId      : T_AmsNetId;
    pAddrBuf    : POINTER TO ARRAY[0..EC_MAX_SLAVES] OF UINT; 
    cbBufLen    : UDINT 
    bExecute    : BOOL; 
    tTimeout    : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT; 
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

pAddrBuf: Die Adresse eines Arrays von UINTs, in das die Adressen der einzelnen Slaves geschrieben werden sollen.

cbBufLen: Die maximal verfügbare Puffergröße für die zu lesenden Daten in Bytes.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy       : BOOL;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
    nSlaves     : UINT; 
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

nSlaves: Anzahl der an den Master angeschlossenen Slaves.

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM TEST_GetAllSlaveAddresses
VAR
fbGetAllSlaveAddr : FB_EcGetAllSlaveAddr;
sNetId : T_AmsNetId := '172.16.2.131.2.1';
bExecute : BOOL;
slaveAddresses : ARRAY[0..255] OF UINT;
nSlaves : UINT := 0;
bError : BOOL;
nErrId : UDINT;
END_VAR

fbGetAllSlaveAddr(sNetId:= sNetId,pAddrBuf := ADR(slaveAddresses), cbBufLen:= SIZEOF(slaveAddresses), bExecute:=bExecute);
nSlaves:=fbGetAllSlaveAddr.nSlaves;
bError:=fbGetAllSlaveAddr.bError;
nErrId:=fbGetAllSlaveAddr.nErrId;

Voraussetzungen