FB_EcLogicalWriteCmd

VAR_INPUT

VAR_INPUT
    sNetId   : T_AmsNetId; 
    logAddr  : UDINT; 
    len      : UDINT;
    pSrcBuf  : DWORD;
    bExecute : BOOL;
    tTimeout : TIME := DEFAULT_ADS_TIMEOUT;
END_VAR

sNetId: Ist ein String, der die AMS-Netzwerkkennung des EtherCAT Master Gerätes enthält.

logAddr: Logische Adresse.

len: Anzahl der zu schreibenden Bytes.

pSrcBuf: Die Adresse (Pointer) auf den Sendepuffer.

bExecute: Über eine positive Flanke an diesem Eingang wird der Baustein aktiviert.

tTimeout: Maximale Zeit, die bei der Ausführung des Funktionsbausteins nicht überschritten werden darf.

VAR_OUTPUT

VAR_OUTPUT
    bBusy   : BOOL;
    bError  : BOOL;
    nErrId  : UDINT;
    wkc     : UINT; 
END_VAR

bBusy: Dieser Ausgang wird bei der Aktivierung des Funktionsbausteins gesetzt und bleibt gesetzt, bis eine Rückmeldung erfolgt.

bError: Dieser Ausgang wird, nachdem der bBusy-Ausgang zurückgesetzt wurde, gesetzt, sollte ein Fehler bei der Übertragung des Kommandos erfolgen.

nErrId: Liefert bei einem gesetzten bError-Ausgang den ADS-Fehlercode des zuletzt ausgeführten Befehles

wkc: Der Working Counter wird von jedem EtherCAT-Slave der dieses Kommando erfolgreich bearbeitet hat, um eins inkrementiert. Wenn nur ein EtherCAT-Slave von diesem Kommando adressiert worden ist, sollte dieser Wert somit 1 entsprechen.

Beispiel für eine Implementierung in ST: 

PROGRAM Test_LogicalWriteCmd
VAR
    fbWriteCmd  : FB_EcLogicalWriteCmd;
    bExecute    : BOOL;
    value       : USINT :=16#55;
    logAddr     : UDINT :=16#10000;
    sNetId      : T_AmsNetId:='192.168.1.5.3.1';
    
    wkc         : UINT;
    bError      : BOOL;
    nErrId      : UDINT;
END_VAR

fbWriteCmd (sNetId:=sNetID, logAddr:=logAddr, LEN := SIZEOF(value), pSrcBuf:=ADR(value), bExecute:=bExecute);
wkc := fbWriteCmd.wkc;
bError:=fbWriteCmd.bError;
nErrId:=fbWriteCmd.nErrId;

Voraussetzungen